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郝胜技 术工程师给您讲解AGV小车的导航模式?

发布日期:2018-07-06

目前AGV小车都 有哪些导航模式,郝胜技 术工程根据目前市场情况总结如下:

  AGV小车是 科技化迅猛发展的新产物,代表着 我国科技技术的腾飞和领先。行业里品牌好的AGV小车不 仅可以代表其企业的品牌和品质,甚至还 可以代表着中国在世界的名片,所以掌握好AGV小车的 发展也是科技兴国的一部分。

  一、电磁感应引导式AGV

  电磁感应式AGV小车引 导一般是在地面上,沿预先 设定的行驶路径埋设电线,当高频 电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右 对称安装有两个电磁感应器,它们所 接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV小车的 自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的 动态闭环控制能够保证AGV对设定 路径的稳定自动跟踪。

  

AGV

  二、视觉引导式AGV

  视觉引导式AGV小车是 正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载 计算机中设置有AGV欲行驶 路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机 动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确 定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不 要求人为设置任何物理路径,因此在 理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和 处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。

  三、激光导航AGV

  在工作场地的四周,至少固 定好三块使用高反光性材料制做而成的导航标志。将激光 扫描器就安装在AGV上,然后对 脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用 三角定位原理推算出AGV相对导 引标志的方位与实际距离。从而就可以计算出AGV车体在 世界坐标系之中的坐标,进而实现对AGV的导引。

  我国目 前正在出台不少政策大力倡导AGV小车的繁荣发展,销量最好的AGV小车品 牌企业其一年的税收收入可以为我国完善许多基础设施的建设,所以抓好AGV小车的 发展不仅是品牌的力量,更是属 于世界发展的力量。

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